發布時間：2022-04-09
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AGV調度管理系統是實現多個AGV安全有序高效完成指定任務的集中監視與控制系統。調度管理系統能夠完成室內地圖建模、任務管理派發、路徑規劃與導航、交通調度與管制、AGV實時狀態監測等功能。
據了解，目前的AGV調度還沒有開源軟件，各家的算法都不一樣?？傮w來說分兩種，一是自己從底層構建，二是外購。而自主研發的好處是將來的可塑性強，但是完全憑借自家的實力，做出的產品參差不齊，簡單的只能做到端到端的直線行走，十字路口停車，而優秀的企業能做到更改路徑選擇、智能調控車輛等等。
