系統工作原理：各貨架內安裝的火災探測器探測到異常情況時（有煙霧產生并達到適當濃度、溫度急劇上升或達到一定值），將異常信號傳輸給火災報警主機，火災報警主機發出報警信號并通過專用網絡接口將報警信號傳輸給堆垛機中央控制器，堆垛機中央控制器觸發堆垛機快速移動到異常庫位，指示搬運機械手(裝載水基滅火器)取出異常托盤投入至堆垛機密封箱中密閉，并噴放滅火劑滅火，同時搬運至自動線布置的水沒槽處，將托盤迅速投入水沒槽。由于各探測器安裝調試時均設定有特定的回路及編碼，因此火災報警主機發出報警信號時會準確的顯示并對堆垛機控制器傳輸報警探測器安裝對應的貨架庫位號。