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直行模式：在每一個巷道內都有一臺堆垛機，多臺堆垛機同時作業，與庫端送系統配合，形成一個暢通的物流系統。
適用范圍：物料出入庫頻率較高的物流系統。
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岔軌模式：多個巷道共用一臺堆垛機進行出入庫作業。堆垛機通過轉軌車可自動在每一個巷道之間進行切換。
適用范圍：出入庫頻率較低的物流系統。
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轉彎模式：2兩個巷道共用一臺堆 垛機進行出入庫作業。通過一臺轉彎堆垛 機在兩個巷道之間進行切換。
適用范圍：出入庫頻率較低的物流系統。
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堆垛機安全性能
1、鋼絲繩（或鏈條）松、斷保護裝置：當鋼絲繩（或鏈條）松動或斷裂時，載貨臺超速下降，堆垛機超速保護裝置緊急制動，可及時鉗住，避免載貨臺跌落，同時發出警報。
2、過載保護裝置：當堆垛機三向運行電機過載時，堆垛機緊急制動，同時發出警報。
3、強制減速保護裝置：保證堆垛機水平運行超過貨架兩端貨位并向貨架外運行時，強制切換到低速，防止堆垛機高速撞擊巷道端部；
4、貨叉中位保護裝置：堆垛機載貨臺設有中位雙保險限位開關，以防止貨叉沒有回中的情況下，堆垛機出現走行或升降誤動作，確保堆垛機運行的安全；
5、貨位虛實檢查裝置：堆垛機卸貨入貨位前，將通過光電裝置檢查貨架貨位是否有貨，以防重復卸貨；
6、用紅外檢測傳感器動態檢測載貨尺寸是否合格；
7、通訊異常檢測；
8、緊急停止保護裝置：可以在發生機械或電器故障時使用，會自動保護系統處于停止狀態。
